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这几年,机械手臂的发展突飞猛进。究其原因,其中有一项很重要的因素,就是减速齿轮去毛刺工艺的进步。
现在我摸的这块齿轮还没有去毛刺,摸起来很刺手。如果就这样直接用在机械手臂上,那么机械手臂运行时的稳定性和精度都会一塌糊涂!
放在显微镜下面,我们可以更清楚地看到这些毛刺有多么恐怖!
而这些毛刺也非常狡猾,它们常常躲在不易清理的内侧,给去毛刺带来了难度。而斯曼克磨粒流工艺,则恰好为这种内齿轮毛刺,提供快速解决的可能。同时,这种柔性物理研磨的方式,对于精度的保持,也是人工或其他方式无法比拟的。
磨粒流去毛刺后的齿轮,即使像我这样快速触摸,也不会刺手,手感非常顺滑。对比去毛刺前后的照片,毛刺清理得非常彻底,同时精度保持得也非常完整!