热搜关键词：流体抛光机,磨粒流抛光设备,内孔抛光

发明谐波减速器这个人简直是天才，仔细看这个柔轮，在运转时会由正常的圆变形成椭圆，这玩意是真的容易变形，但是精度要求呢，又是真的高。

所以，看着平平无奇的柔轮，无论加工还是抛光，难度都非常大。柔轮有着极高的精度要求，而柔轮的壁很薄，加工时需要防止变形和抖动，还要考虑控制好窜刀量，保证后续轴承压入刚好把齿撑起来，还有齿的修型问题，当然，最后还有就是柔轮的抛光问题。

柔轮抛光的难点和加工的难点是一样的，既要防止变形，又要控制好去除量，抛大了去除量太多精度没了，抛少了毛刺去不掉。

那不抛光行不行呢，不行！我们现在看到的就是没有抛光的，这上面乱七八糟的毛刺很多，不处理的话，既容易磨损，毛刺脱落也容易卡死减速器。使用磨粒流给柔轮抛光时，可以制作仿形夹具，将柔轮撑起并固定，这样抛光的时候不会变形，然后通过调节压力、时间、磨料颗粒度等参数，去调整抛光的余量。

精密加工有意思的地方就在这里，你不能把加工环节拆开去对待，一个环节做不好，所有环节都白费。